上海维特锐实业发展有限公司

日本太阳铁工TAIYO全新面市 电动夹持器 ESG2系列

特长

●以气动夹持器的总成本实现了电动功能 ●可由气动夹持器转型 无需变动气动夹持器的I/O接线，仅使用开闭信号便可工作 可以轻松实现转型替换（无需编辑程序） ●可以实现电动夹持器*的控制功能 夹持力·速度控制 防止工件破损／加减速控制 HOLD信号·当前位置确认 ●采用凸轮设计＋内置式控制器，使得产品更为小巧／轻便／便捷 ●耐久性提高 特长 ●以气动夹持器的总成本实现了电动功能 ●可由气动夹持器转型 无需变动气动夹持器的I/O接线，仅使用开闭信号便可工作 可以轻松实现转型替换（无需编辑程序） ●可以实现电动夹持器*的控制功能 夹持力·速度控制 防止工件破损／加减速控制 HOLD信号·当前位置确认 ●采用凸轮设计＋内置式控制器，使得产品更为小巧／轻便／便捷

■规格参数表

大夹持力 预设值 开闭行程 重复定位精度 高速度 预设值 导向装置 允许荷重（F） 允许俯仰力矩（Mp） 允许偏航力矩（My） 允许滚转力矩（Mr） 大重量（1对） 大夹持位置（L） 伸出量（H） 大夹持重量 夹持力导向部夹爪 15N 5段（100%～30%） 30mm ±0.05mm ※ 150mm/sec 2段（100%、50%） 直线导轨 500N 3.7N·m 3.7N·m 5.9N·m 50g 60mm 60mm 0.15kg 速度位置 速度设定 夹持力设定 输 入 输 出 串行网络 LED 电 源 工作温度 工作湿度 存放温度 控制器基本环境 2段（旋钮式开关） 5段（旋钮式开关） 2点 动作方向输入 ON：闭 OFF：开 SET ON：工件位置设定 报警时，可通过SET输入解除报警 4点 OPEN、CLOSE、HOLD、ALM RS485 1端口 位置输出 分辨率 0.1mm 电源显示、READY（报警时闪烁） DC24V±10% 0～＋40℃ 35～85%（无凝露） －10～＋65℃（无冻结） 0.4kg 电缆（1m/3m

一点也不麻烦！使用简单便捷! ①成本高？

▲ 以气动夹持器的总成本实现了电动功能。

▲ 整合了气动与电动夹持器各自的优点，保留了电动夹持器 所需的功能。 ②接线麻烦？

▲ 与气动夹持器相同，只需“I/O接线=4根”便可工作。

▲ 仅使用开闭信号便可工作。

▲ 而且，还可通过新增接线输出“OPEN、CLOSE、HOLD、ALM、当前位置”信号。 ③必须精通工作程序？

▲ 没必要。

▲ 与气动夹持器相同，仅需“开闭指令”便可工作， 因此无须编辑参数。 ④必须另行安装控制器？ ▲ 没必要。

▲ 这是业内首采用内置式控制器的机型。 可以有效减少接线。 使气动夹持器上难以实现的“动作和功能”如同电动夹持器一样得以实现！ ①可以确保动作稳定！

▲ 以电动方式解决气动夹持器的动作不稳定问题。 ⇒ 确保动作稳定（误动作时发出报警以便判断）后，可以正确计算并缩短加工的节拍时间。 ②无需在开闭端外接传感器！

▲ 解决了气动夹持器外接传感器时所产生的问题点（位置/调整/偏差）。

▲ 在电动夹持器上搭载编码器，调整等作业不再繁琐！

▲ 通过新增接线输出OPEN、CLOSE信号。 ③可以对速度、夹持力进行控制和调整！

▲ 气动夹持器使用速度控制器或调节器进行调整，性能不稳定。不可重现。

▲ 电动夹持器可通过主机上的“旋钮式开关”轻松进行设定！ ④可以进行夹持确认（即判断是否已夹持）！

▲ 气动夹持器不可进行夹持确认。需要另行安装传感器。

▲ 电动夹持器可通过新增配线输出“夹持确认=HOLD信号”。 ⑤有效节能！

▲ 连续工作时节能效果！ 实现了电动夹持器的高附加功能！ ①可以有效防止工件破损！

▲ 在夹持工件之前加减速，以防工件破损。

▲ 适合用于表面不希望产生划痕或受损的工件。

▲ 通过工件自动识别功能，从第2次夹持开始自动进行“加减速控制”。 ②换模时间缩短！

▲ 加工多种工件时无需更换执行元件等。

▲ 加工多种工件时，利用“SET信号”便可轻松设定加减速控制！ ③可以输出当前位置！

▲ 在质量管理方面，需要进行工件尺寸确认时，只需在每次夹持工件时输入“RS485信号”，便可对工件尺寸进行管理！

▲ 无需外接位置传感器/摄像头。 ④久性提高！

▲ 耐久性高达1,000万次以上。

▲ 与气动式相比，耐久性可达2～4倍以上。（与本公司产品相比） 以电动方式实现了气动夹持器的优点。 ①速度慢？

▲ 高速度可达“150mm/sec”。

▲ 改变了人们对于电动夹持器速度较慢的印象。 ②外形大，难以用于长行程？

▲ 采用特殊凸轮设计，使得外形更为小巧、轻便，可以用于长行程

▲ 行程“30mm（两侧）”

▲ 重量“400g（含控制器）” 150mm/sec