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BM104 PID控制器ATR设定值和控制行程相加

BM104 PID控制器是通用连续控制器，小反应时间为1ms。可以通过串行接口（RS232）相互独立设置控制参数P，I和D使用PC的终端程序。可能的控制也可以通过将笔画限制为100％... 0的值接口。

控制器具有两个相等加权的输入[4]和[5]用于形成设定值/实际值差。输入[5]可以反转以反转实际值的极性通过接线控制输入[3]。注意：的转换控制输入​​[3]在电源电压后首先生效已再次打开（上电复位）！
为了增加控制的稳定性，通常将设定值和控制行程相加是明智的循环。这可以通过接线求和来实现
用设定值输入[6]。通过这种方式，下游控制元件可以使用稳定的先导值，控制器仅校正设定值/实际值偏差。控制行程可以现在被限制在必要的程度，这在很大程度上增加了闭环的稳定性和响应控制电路。

设定值预控制的权重[6]通过串行接口设置为0 ... 10，其中1对应100％。控制器释放通过控制输入[1]发出。可以通过连接控制来禁用I组件输入[2]。

功率输出IMAX / VMAX VM6：1A / VV减去2V

功率输出IMAX / VMAX VM8：3A / VV减去2V

功率输出IMAX / VMAX VM9：6A / VV减去2V

负载类型：仅感性负载

时钟频率VM_-250Hz：适用于250Hz阀门

时钟频率VM_-5kHz：离合器，制动器等的5kHz

电流调整[通过R1]：0 ... 100％

零排量[通过R3]：0 ... 20％

[通过R2]控制行程：0 ... 100％

控制器使能[9]：15…30V / 5 ... 12mA

参考值输入[3]：0 ... + 10V / RIN =100k

控制器输入[1 + 2]：0 ...10V/ RIN =100k

信号放大器输入[4]：0 ...10V* / RIN =95k*

信号放大器输出[5 + 6]：0 ...12V/大10毫安

电流输入[5 + 6]：0（4）... 20mA /负载=100

环境温度：0 ... 50°C

外壳材料：绝缘材料灰色

固定装置：TS35的卡扣式

尺寸：比照画画

连接方式：螺钉式端子2.5mm2

重量：115克

MTBF：90年，符合EN 61709（SN 29500）**

MTTFd：181年，符合EN 61709（SN 29500）**