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易福门控制器
控制器是按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下： 控制器模型
组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。
组合逻辑控制器的设计步骤
设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能。 ②初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等。 ③绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作。 ④编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作。 ⑤列出微操作信号表达式，化简，电路实现。
IFM部分型号举例：
DN2114 PK5522 NM501A IE5351 E43215 E20994
DN2134 PK5523 NN5001 IE5352 E43216 E21007
DN3011 PK5524 NN5002 IE5366 E43217 E21012
DN3012 PK6220 NN5008 IE5367 E43218 E21015
DR2003 PK6222 NN5009 IE5368 E43219 E21056
DR2005 PK6224 NN5011 IE5369 E43220 E21057
DS2001 PK6520 NN5013 IE5379 E43221 E21076
DS2003 PK6521 NS5002 IE5381 E43900 E21079
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